РОБОТ РОБОТА ВЕЗЁТ ТОПИТЬ

Американцы профинансировали работы в области автономного развертывания беспилотного подводного аппарата с беспилотного надводного транспортного средства

Колледж инженерных наук и компьютерных наук во Флоридском Атлантическом университете получил грант в размере $1,25 млн. от управления военно-морских исследований США (ONR) для проведения работ в поддержку автономных беспилотных морских и подводных платформ для наблюдения за прибрежными районами, обследования дна и защиты морских активов. Об этом 29 мая сообщает Marinelog.

Проект предполагает развитие двух беспилотных подводных аппаратов (UUV) для адаптивного зондирования подповерхностного слоя в целях обнаружения объектов на морском дне.

«Содействие партнерским связям в области научных исследований имеет важное значение для обеспечения того, чтобы Соединенные Штаты оставались на переднем крае инноваций и технологий», — сказала Стелла Н. Баталама, декан Колледжа инженеров и компьютерных наук FAU. «Мы очень рады продолжить наши отношения с Управлением военно-морских исследований. Этот последний грант позволит нам разработать важные технологии, которые помогут обеспечить безопасность наших прибрежных вод США и наших активов на море как на национальном, так и на глобальном уровне».

Исследователи FAU разработают возможности для восприятия мультисенсоров, предотвращения столкновений, одновременной локализации и картографирования (SLAM) и улучшения контроля низкого уровня в неблагоприятных погодных условиях. Также будут усовершенствованы возможности морских дронов служить в качестве док-станции для питания и передачи данных между надводными и подводными роботами и воздушными беспилотными летательными аппаратами. Реализация алгоритма SLAM предоставит USV карту мира в поддержку ситуационной осведомленности и улучшения навигации и планирования пути.

«Мы сосредоточимся на разработке многоуровневой системы, которая может безопасно и надежно управлять прибрежными водами с высокой степенью автономности при выполнении поставленных задач», — сказал Манхар Дханак, доктор философии, главный исследователь премии, профессор и директор SeaTech — Институт океанических и системных технологий в Департаменте океанов и машиностроения FAU.

Видео:https://youtu.be/_gaaoLdszSM

Добавить комментарий

Заполните поля или щелкните по значку, чтобы оставить свой комментарий:

Логотип WordPress.com

Для комментария используется ваша учётная запись WordPress.com. Выход /  Изменить )

Google+ photo

Для комментария используется ваша учётная запись Google+. Выход /  Изменить )

Фотография Twitter

Для комментария используется ваша учётная запись Twitter. Выход /  Изменить )

Фотография Facebook

Для комментария используется ваша учётная запись Facebook. Выход /  Изменить )

w

Connecting to %s